André dit Lucidor, né en Afrique, fut déporté et mis en esclavage en Martinique.

Engagé dans les armées du roi vers 1740, il obtint son affranchissement à Paris en 1750.

Ayant épousé une Parisienne d’origine européenne, il ouvrit en 1756 une salle d’armes rue de Ménilmontant.

Il est plus que probable qu’elle fut fréquentée par le plus célèbre escrimeur de l’époque, le chevalier de Saint-George.

André dit Lucidor est mort à Paris en 1771.

Un autre maître d’armes d’origine africaine s’illustrera en France au siècle suivant : Jean-Louis Michel.